En este curso veremos como hacer la configuración correcta, para leer los pulsos del encoder incremental en el PLC SIMATIC S7 1200. Nos dirigimos a Propiedades del CPU. Contadores Rápidos (HSC1) y activamos el primer contado rápido.
Estas elecciones van en función del tipo de señal de entrada que tengamos, imaginemos que contamos de un encoder en cuadratura, pues bien, deberemos escoger ‘Contador A/B ’ o ‘Contador A/B cuádruple’, la elección de dependerá de la resolución que queramos.
Entradas de Hardware»Función HSC S7-1200″
las entradas de hardware son las direcciones físicas utilizadas en el PLC.
El ultimo paso de configuración del contador rápido hsc son las Direcciones de entradas
Las demás Opciones de configuración los dejaremos por defecto para esta aplicación. Las Direcciones de entada pueden variar dependiendo del contador rápido seleccionado como se muestra en la siguiente tabla.
| HSC | Tipo de Dato | Dirección Predeterminada |
| HSC1 | DInt | ID 1000 |
| HSC2 | DInt | ID 1004 |
| HSC3 | DInt | ID 1008 |
| HSC4 | DInt | ID 1012 |
A veces, tenemos la necesidad de realizar operaciones de control de pulsos como asignarle un valor o poner a cero el conteo, para ello se deberá utilizar un bloque de función, más concretamente la “CTRL_HSC”.